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西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)常用八大維修技巧，以供中國(guó)西門(mén)子用戶參考：

一、ERN1387編碼器更換方法

1. 卸開(kāi)電機(jī)后蓋, 編碼器的后蓋;

2. 松開(kāi)編碼器安裝螺絲; 

3. 旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸, 使編碼器轉(zhuǎn)子上的標(biāo)志和編碼器殼上的標(biāo)志重合;

4. 卸下編碼器, 注意在裝卸的時(shí)候盡量使用特制螺絲頂出來(lái), 免得損壞編碼器;

5. 旋轉(zhuǎn)新的編碼器, 使編碼器的兩個(gè)標(biāo)志重合;

6. 按以上相反的順序安裝編碼器;

注意:在安裝編碼器的過(guò)程中,要保證電機(jī)的轉(zhuǎn)子不同,否則會(huì)失去轉(zhuǎn)子的相對(duì)位置,如果失去了相對(duì)位置 , 老電機(jī)則需要用示波器來(lái)調(diào)整編碼器的安裝位置,

新電機(jī)則可以依據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子軸上的標(biāo)志來(lái)判斷調(diào)整編碼器的安裝位置時(shí),即可以機(jī)械調(diào)整,也可以調(diào)整驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1016來(lái)設(shè)置一個(gè)偏置值,但該方法僅能用在840D上 

通過(guò)這個(gè)方法調(diào)整的電機(jī)換到別的機(jī)床上使用可能會(huì)因?yàn)轵?qū)動(dòng)參數(shù)的不同而不能正常使用.

二、零點(diǎn)調(diào)整

調(diào)整步驟如下：

MD--&rarr;進(jìn)行參數(shù)調(diào)整：將34100(軸在參考電坐標(biāo)值)修正，如果換完后，現(xiàn)在和原來(lái)相差10mm，則將參數(shù)34100調(diào)至10。也可以對(duì)34090(參考點(diǎn)偏移)進(jìn)行修改：現(xiàn)在的零點(diǎn)與原來(lái)的零點(diǎn)相差多少，則輸入多少。

三、功率模塊的簡(jiǎn)易檢測(cè)方法:

由于功率模塊主要部件是大功率管, 用以下方法可以大致檢測(cè)功率管的好壞：
萬(wàn)用表打到電阻檔,用萬(wàn)用表的正表筆接到功率模塊的直流電壓輸入端子P600上 , 地接到功率管的三相電源輸出U2,V2,W2上,此時(shí)電阻應(yīng)為無(wú)窮大 ,

交換萬(wàn)用表的兩個(gè)表筆,電阻應(yīng)很少. 把萬(wàn)用表的一個(gè)表筆接到M600上,重復(fù)以上過(guò)程, 結(jié)果應(yīng)該和上面的正好相反.

四、電機(jī)溫度報(bào)警的處理

電機(jī)里面裝有熱敏電阻,其信號(hào)通過(guò)信號(hào)電纜反饋到驅(qū)動(dòng)控制板里面,當(dāng)溫度達(dá)到報(bào)警值時(shí),系統(tǒng)產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警 ,

這時(shí)可以檢測(cè)反饋端相應(yīng)的電阻值,如果需要屏蔽該報(bào)警時(shí),對(duì)611D可以通過(guò)在驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1608(對(duì)611A的控制板是參數(shù)MD64)設(shè)定一個(gè)小于100的值,即可屏蔽該報(bào)警,該方法僅能使用于診斷.

五、611A主軸控制單元編碼器報(bào)警的屏蔽

驅(qū)動(dòng)控制板能對(duì)連接的編碼器進(jìn)行監(jiān)控,如果有異常,則產(chǎn)生相應(yīng)的報(bào)警,611A的主軸控制板可以通過(guò)對(duì)參數(shù)MD P- 90的位2置1屏蔽該報(bào)警.

六、611D驅(qū)動(dòng)的V/F控制

有時(shí)為了診斷用,需要對(duì)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行開(kāi)環(huán)的頻率控制, 該方法僅能用于診斷用,且轉(zhuǎn)速不能設(shè)得太高.設(shè)驅(qū)動(dòng)參數(shù)MD1014為1即為開(kāi)環(huán)的頻率控制;

七、驅(qū)動(dòng)的優(yōu)化

數(shù)控的驅(qū)動(dòng)由電流環(huán),速度環(huán)和位置環(huán)組成的,其優(yōu)化一般由里及外層層優(yōu)化,但由于電流環(huán)的參數(shù)在電機(jī)和功率模塊的型號(hào)確定后用廠家的默認(rèn)參數(shù)即可
一般不需要優(yōu)化,故優(yōu)化時(shí)先優(yōu)化速度環(huán),再優(yōu)化位置環(huán)即可
速度環(huán)的優(yōu)化,一般涉及到速度環(huán)增益和速度環(huán)時(shí)間常數(shù), 速度環(huán)時(shí)間常數(shù)越大和增益越低,速度環(huán)越穩(wěn)定
,但精度和動(dòng)態(tài)特性越差,一般來(lái)說(shuō),速度環(huán)時(shí)間常數(shù)設(shè)在10ms左右, 而速度環(huán)增益調(diào)整在使速度環(huán)的階約響應(yīng)有20-40的超調(diào).
位置環(huán)的優(yōu)化涉及到位置環(huán)增益和加速度, 調(diào)整時(shí)先可以減少加速度值,再增加位置環(huán)增益值,保證系統(tǒng)穩(wěn)定,
然后在適當(dāng)增加加速度值,使之適應(yīng)機(jī)床的機(jī)械特性,注意同一組的插補(bǔ)軸的位置環(huán)增益要*,否則會(huì)影響加工精度.
八、軸的屏蔽處理
有時(shí)需要對(duì)單個(gè)軸進(jìn)行屏蔽,具體步驟如下:
(1) 在相應(yīng)的軸參數(shù)里,
(2) 在驅(qū)動(dòng)配置菜單里,找到相應(yīng)的模塊,設(shè)為&
active&rdquo;即可，這時(shí),該軸就為虛擬軸,其相應(yīng)的模塊和電機(jī)就可以去掉了,如果要恢復(fù),把上面的參數(shù)該回原來(lái)的值即可.
軸的卸載處理：有時(shí)因機(jī)床需要對(duì)機(jī)床的軸要卸掉或裝載,比如旋轉(zhuǎn)分度頭,這時(shí)候要插拔編碼器和電機(jī)電源插座,然又不希望操作者改以上參數(shù),這時(shí)候可以把該軸臨時(shí)設(shè)為PARKING軸,具體方法是同時(shí)復(fù)位該軸的DB3X.DBX1.5和1.6既可.
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西門(mén)子840d系統(tǒng)無(wú)法完成啟動(dòng)維修，必須采用三防漆噴涂處理,A.到變頻器內(nèi)部直流電源的P端和N端,解決辦法為檢查驅(qū)動(dòng)電路電壓是否正常,而當(dāng) Ic的大小幾乎*由歐姆定律決定,真實(shí)主驅(qū)動(dòng)器A112 相位同步,IGBT模塊損壞,斷開(kāi)電源, （02,無(wú)不良癥狀,以及多次沖擊相繼出現(xiàn)時(shí)的平均功率,西門(mén)子840d系統(tǒng)NCU不能開(kāi)機(jī)維修,另一個(gè)非常重要的常識(shí),如果在變頻器和電動(dòng)機(jī)之間有接觸器或其他電器, 3,為IGBT逆變輸出電路提供激勵(lì)電流,競(jìng)相上市的晶閘管調(diào)壓新設(shè)備, SC故障是安川變頻器較常見(jiàn)的故障。
西門(mén)子840D快速修復(fù)黑屏,白屏,花屏,死機(jī),開(kāi)不了機(jī)，進(jìn)不去系統(tǒng)，啟動(dòng)卡死不動(dòng)進(jìn)不了主界面，顯示豎條,通訊連不上,無(wú)背光,系統(tǒng)不斷重啟,面板顯示驅(qū)動(dòng)未就緒,報(bào)編碼器故障,程序走一半,電源亮紅燈,西門(mén)子伺服電機(jī)抖動(dòng),不能帶負(fù)載，系統(tǒng)報(bào)警，伺服故障，控制模塊亮紅燈，機(jī)床不能正常運(yùn)行維修。
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西門(mén)子840D系統(tǒng)的組成
SINUMERIK840D是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（CCU或NCU），MMC,PLC模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將SIMODRIVE611D驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(CCU或NCU)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說(shuō)明詩(shī)二者劃歸一處。
 
 
l 人機(jī)界面
 
 
人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)NC數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由MMC和OP組成
 
 
MMC(Man Machine Communication)包括：OP(Operation panel)單元，MMC,MCP
 
 
(Machine Control Panel)三部分。MMC實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的CPU,還可以帶硬盤(pán)，帶軟驅(qū)；OP單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門(mén)子MMC的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。
 
 
1.MMC
 
 
我們zui常用的MMC有兩種：MMCC100.2和MMC103,其中MMC100.2的CPU為486,不能帶硬盤(pán)；而MMC103的CPU為奔騰，可以帶硬盤(pán)，一般的，用戶為SINUMERIK810D配MMC100.2,而為SINUMERIK840D配MMC103.
 
 
※ PCU(PC UNIT)是專門(mén)為配合西門(mén)子的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、
 
 
OP15等而開(kāi)發(fā)的MMC模塊，目前有三種PCU模塊--PCU20、PCU50、PCU70, PCU20對(duì)應(yīng)于MMC100.2，不帶硬盤(pán)，但可以帶軟驅(qū)；PCU50、PCU70對(duì)應(yīng)于MMC103,可以帶硬盤(pán)，與MMC不同的是：PCU50的軟件是基于WINDOWS NT的。PCU的軟件被稱作HMI,
 
 
HMI有分為兩種：嵌入式HMI和高級(jí)HMI。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，PCU20裝載的是嵌入式 HMI,而PCU50和PCU70則裝載高級(jí)HMI.西門(mén)子840D數(shù)控系統(tǒng)維修
 
 
2.OP
 
 
OP單元一般包括一個(gè)10.4〃TFT顯示屏和一個(gè)NC鍵盤(pán)。根據(jù)用戶不同的要求，西門(mén)子為用戶選配不同的OP單元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031zui為常用。
 
 
3.MCP
 
 
MCP是專門(mén)為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是OPI上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版MCP和銑床版MCP兩種。對(duì)810D和840D，MCP的MPI地址分別為14和6，用MCP后面的S3開(kāi)關(guān)設(shè)定。
 
 
對(duì)于SINUMERIK840D應(yīng)用了MPI（Multiple Point Interface）總線技尸傳輸速率為187.5k/秒，OP單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提高人機(jī)交互的效率，又有OPI（Operator PanelInterface）總線，它的傳輸速率為1.5M/秒。
 
 
l 數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元
 
 
1.NCU數(shù)控單元
 
 
 SINUMERIK840D的數(shù)控單元被稱為NCU（Numenrical Controlunit）單元：中央控制單元,負(fù)責(zé)NC所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和MMC的通訊 它由一個(gè)COM CPU板. 一個(gè)PLC CPU板和一個(gè)DRIVE板組成.
 
 
根據(jù)選用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分為NCU561.2,NCU571.2,
 
 
NCU572.2,NCU573.2(12軸)，NCU573.2(31軸)等若干種，同樣，NCU單元中也集成SINUMERIK840D數(shù)控CPU和SIMATIC PLC CPU芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和PLC控制軟件，并且?guī)в蠱PI或Profibus借口，RS232借口，手輪及測(cè)量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。